NVIDIA đã công bố một bước tiến lớn trong lĩnh vực robot hình người với Project GR00T và các cập nhật quan trọng cho nền tảng Isaac Robotics.
Project GR00T, viết tắt của Generalist Robot 00 Technology, là một mô hình nền tảng đa dụng hứa hẹn sẽ biến đổi cách học của robot hình người trong mô phỏng và thế giới thực. Mô hình này được huấn luyện trong môi trường mô phỏng tăng tốc bằng GPU của NVIDIA, cho phép các hiện thân robot hình người học từ một số ít bài học của con người thông qua học bắt chước và NVIDIA Isaac Lab dành cho học tăng cường, cũng như tạo ra các chuyển động robot từ dữ liệu video
Jetson Thor, một máy tính mới dành cho các robot hình người dựa trên SoC (hệ thống trên chip) NVIDIA Thor, là một phần của sáng kiến này. Được thiết kế để xử lý các tác vụ phức tạp và tương tác một cách an toàn và tự nhiên với con người hoặc máy móc, Jetson Thor mang lại kiến trúc mô-đun tối ưu hóa về hiệu suất, sức mạnh và kích thước.
NVIDIA đang xây dựng một nền tảng AI toàn diện cho các công ty robot hình người hàng đầu như 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, và nhiều công ty khác. Các công ty này đang ở tiền tuyến của việc chế tạo robot, với mục tiêu làm cho robot hình người trở thành một phần không thể thiếu trong cuộc sống hàng ngày, từ việc hỗ trợ lao động đến giải quyết một số thách thức lớn nhất của nhân loại
Nền tảng Isaac Robotics cũng đã được cập nhật với các công cụ mới như Isaac Lab và OSMO, một dịch vụ điều phối điện toán, để hỗ trợ việc phát triển robot. Isaac Lab là một ứng dụng được tối ưu hóa hiệu suất, nhẹ, chạy trên GPU và được xây dựng dựa trên Isaac Sim, đặc biệt cho việc chạy hàng nghìn mô phỏng song song cho việc học robot. OSMO là một nền tảng điều phối công việc trên đám mây cho phép dễ dàng mở rộng khối lượng công việc trên các môi trường phân tán
NVIDIA cũng giới thiệu Isaac Manipulator và Isaac Perceptor, bao gồm một bộ sưu tập các mô hình robot, thư viện và phần cứng tham chiếu đã được đào tạo trước. Isaac Manipulator cung cấp dexterity và khả năng AI mô-đun tiên tiến cho cánh tay robot, trong khi Isaac Perceptor cung cấp khả năng quan sát xung quanh 3D và được sử dụng ngày càng nhiều trong các robot di động tự động trong sản xuất và hoàn thiện đơn hàng để cải thiện hiệu quả và an toàn cho người lao động
Các cập nhật mới cho nền tảng Isaac và sự ra mắt của Jetson Thor dự kiến sẽ mang lại những đổi mới đáng kể cho lĩnh vực robot hình người, mở ra những khả năng mới trong việc tương tác và học hỏi của robot trong thế giới thực.
