Tại hội nghị ROSCon dành cho cộng đồng phát triển robot toàn cầu diễn ra tại Singapore, NVIDIA công bố hàng loạt đóng góp mới cho ROS 2 – hệ sinh thái phần mềm mã nguồn mở phổ biến nhất thế giới trong phát triển robot. Song song đó, hãng cũng tham gia Nhóm đặc trách Physical AI thuộc Liên minh Robot mã nguồn mở (OSRA) và ra mắt bộ công cụ NVIDIA Isaac ROS phiên bản mới.
Theo NVIDIA, mục tiêu hướng đến là biến ROS 2 trở thành nền tảng mở hiệu năng cao, đủ sức đáp ứng các bài toán robot thực tế. Để làm được điều này, hãng đang đóng góp các lớp trừu tượng hỗ trợ GPU trực tiếp vào ROS 2, giúp hệ thống hiểu và khai thác hiệu quả nhiều loại bộ xử lý, từ CPU tới GPU rời hoặc tích hợp. Điều này hứa hẹn duy trì hiệu năng ổn định và tạo tính “tương lai hóa” cho hệ sinh thái ROS, sẵn sàng cho các đột phá phần cứng tiếp theo.
NVIDIA cũng chính thức mở mã nguồn công cụ Greenwave Monitor – hỗ trợ các nhà phát triển phát hiện nhanh nút thắt hiệu năng nhằm rút ngắn thời gian triển khai robot.
Đáng chú ý, Isaac ROS 4.0 – bộ thư viện và mô hình AI tăng tốc bằng GPU dành cho ROS – đã có mặt trên nền tảng NVIDIA Jetson Thor, giúp phát triển các robot Physical AI với khả năng thao tác và di chuyển nâng cao.
Hợp tác mở rộng cùng các tên tuổi trong ngành
Nhiều đối tác công nghệ đang khai thác giải pháp của NVIDIA trong đào tạo, mô phỏng và triển khai thế hệ robot mới:
- AgileX Robotics sử dụng mô-đun Jetson cho khả năng tự hành và thị giác trong robot, đồng thời áp dụng Isaac Sim để mô phỏng.
- Canonical giới thiệu bộ công cụ giám sát thiết bị ROS 2 mã nguồn mở trên Ubuntu cho Jetson AGX Thor.
- Ekumen tích hợp Isaac Sim để tạo dữ liệu mô phỏng độ trung thực cao cho kiểm thử và huấn luyện AI.
- Intrinsic đưa mô hình nền tảng Isaac và công cụ mô phỏng Omniverse vào nền tảng Flowstate, tăng khả năng thao tác vật thể và tự động hóa công nghiệp.
- KABAM Robotics sử dụng Jetson Orin và Triton Inference Server hỗ trợ robot an ninh ngoài trời.
- Nhiều doanh nghiệp khác như Robotec.ai, ROBOTIS và Stereolabs cũng tham gia mở rộng chuẩn mô phỏng và thị giác không gian cho robot.
Với việc đẩy mạnh mã nguồn mở và chuẩn hóa ROS 2 cho thế hệ robot Physical AI, NVIDIA không còn chỉ là hãng làm GPU mà đang trở thành “kiến trúc sư” nền tảng tương lai của robot tự hành. Cuộc đua robot thông minh đang bước vào giai đoạn mới: nơi phần cứng mạnh phải bắt tay chặt chẽ với nền tảng mở. Ai chiếm được vị trí trung tâm trong hệ sinh thái này sẽ có lợi thế quyết định trước kỷ nguyên robot hóa thực sự.
